请问日本THK直线滑轨应以哪个方向在LM滑块上安装润滑脂油嘴?

THK世界标准-THK直线导轨HSR型 各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向（径向方向？逆径向方向？横方向）具有相同的额定负荷，因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。

THK直线滑轨的SHS型特点是配备了球保持器，这是一种LM滚动导轨设计，旨在通过树脂质地的球保持器保护球体，减少球与球之间的摩擦，并保持球的顺畅运动。 HSR型则是全球型LM滚动导轨，它没有球保持器。

，机台水平的校正。要求：用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上，放上精密的水平仪调试底座水平，要求是底座中凸（2~3格）。2，THK直线导轨安装基面粗糙度，平面度，直线度以及外观的检查。

机器人主要更换哪个器件的润滑油

川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1，J2，JJJJ6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下：1）机器人关电。

更换控制器主板上的电池。更换机器人本体上的电池B、更换润滑油。更换平衡块轴承润滑油。

安川机器人50公斤以上可以使用日本协同油脂的RE00和MOLYWHITE RE00润滑油，这是专为安川机器人手臂设计的油脂。日本哈莫奈科的SK-1A润滑脂，也是安川机器人手臂的专用油脂。

磨损零部件：定期检查并更换磨损严重的零部件，如轴承、密封件等，以延长机器人的使用寿命。润滑油：根据机器人的使用情况，定期更换润滑油，确保润滑系统正常工作，减少摩擦和磨损。观察机器运行情况：密切关注机器人的运行状态，及时发现并处理可能出现的故障或异常，避免小问题积累成大问题。

工业机器人的润滑油一般推荐每20，000小时更换一次，品牌可以选择信友润滑等。以下是关于工业机器人润滑油用量及品牌的详细解润滑油用量与更换周期- 更换周期：通常建议工业机器人每运行20，000小时更换一次油腔内的润滑油。

THK产品分类

1、THK产品分类包含直线运动LM滚动导轨、进给丝杠滚珠丝杠、旋转交叉滚柱轴环、滚柱导向器、滚针凸轮导向器、球面关节轴承、杆端球面接头、杆端球面联结器、智能组合单元引动器，以及润滑相关产品和免震系统。LM滚动导轨系本公司主要产品，应用于高精度、高刚性、节能型、长寿命的高速机床。

2、THK轴承产品种类丰富，包括： LM滚动导轨：全球领先，适用于高精度、高刚性、节能和长寿命的高速机床。主要型号有SHS， SSR， SNR/SNS， SHW， SRS， SCR。 球保持器型LM滚动导轨：低噪音，免维护，适合高速应用。型号有SKR。 保持器型滚柱滚动导轨：超超高刚性，型号有SRG， SRN， SRW。

3、THK 的免震装置，使用了以直线运动导轨为首的核心产品， 通过结合了 THK 的声誉，实绩，独创性和技术专长等形式推出的免震装置，蕴含了 THK 无可非议的自信。— 直线运动导轨 CLB直线运动导轨 CLB 是指利用钢球在LM滑块内部循环的同时在 LM 轨道的滚动槽上进行运转，从而实现了超高载荷，超低摩擦的免震装置。

4、THK径向型-THK直线导轨SR型 断面高度较低的紧凑型，采用径向方向负荷较强的球接触结构，最适合于水平引导部的LM导轨。

5、HSR没有分开的解释，而是作为一个整体来表示导轨系列。 HSR15中的15指的是轨道的宽度系列，包括不同尺寸如11230、34568100、120等。 A代表滑块的种类。带法兰的螺纹安装孔滑块属于这一类。