机器人主要更换哪个器件的润滑油

川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1，J2，JJJJ6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下：1）机器人关电。

更换控制器主板上的电池。更换机器人本体上的电池B、更换润滑油。更换平衡块轴承润滑油。

安川机器人50公斤以上可以使用日本协同油脂的RE00和MOLYWHITE RE00润滑油，这是专为安川机器人手臂设计的油脂。日本哈莫奈科的SK-1A润滑脂，也是安川机器人手臂的专用油脂。

工业机器人的润滑油一般推荐每20，000小时更换一次，品牌可以选择信友润滑等。以下是关于工业机器人润滑油用量及品牌的详细解润滑油用量与更换周期- 更换周期：通常建议工业机器人每运行20，000小时更换一次油腔内的润滑油。

蔓越莓紫山药糕(鹰牌炼乳)怎样做好吃?

配料：鹰牌炼乳1/2罐，西瓜子仁一碟，油 做法： 将土豆洗净去皮对半切开，放入锅中蒸熟。 将蒸熟的土豆捣成泥，加入炼乳搅拌均匀后搓成小圆球，在外皮滚上一层瓜子仁，待用。 锅内倒入油，开旺火加热后放入土豆球，炸至外皮变色改中火炸两分钟后即可出锅装盘。 上桌时可以配上一小碟炼乳，根据个人口味需要时蘸取。