机器人主要更换哪个器件的润滑油

川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1，J2，JJJJ6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下：1）机器人关电。

机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。

更换控制器主板上的电池。更换机器人本体上的电池B、更换润滑油。更换平衡块轴承润滑油。

安川机器人50公斤以上可以使用日本协同油脂的RE00和MOLYWHITE RE00润滑油，这是专为安川机器人手臂设计的油脂。日本哈莫奈科的SK-1A润滑脂，也是安川机器人手臂的专用油脂。

滚珠丝杠发生故障都有哪些原因?

1、可能因环境脏污、润滑不良或负荷过大。清洁滚珠丝杠并调整润滑，检查并减轻负荷。振动或噪音大 可能因安装不稳定、磨损过度或润滑不良。重新调整安装位置，检查磨损情况并更换零件，重新润滑或更换润滑剂。游移或卡滞 可能因负载不均匀、支承刚度不足或磨损。

2、装配不当损坏了丝杠的精度 通过了解，装配工人对精密滚珠丝杠组件熟悉的，装配时也是格外小心，完全按装配工艺进行的，因此也排除了这种可能。机床行程超程，工作台发生碰撞，导致精度损坏 操作机床时发生超程，容易导致机床碰撞而引起的。

3、反向间隙大、定位精度差往往是因为滚珠丝杠螺母副及其支撑系统长时间运行后产生了磨损间隙。具体原因包括支撑轴承磨损、轴承预加负荷垫圈不合适、双螺母副产生间隙、单螺母副磨损、螺母法兰盘与工作台没有固定牢等。解决这些问题的方法包括检查支撑轴承、更换预加负荷垫圈、调整垫片厚度、更换丝杠螺母等。

4、反向间隙大，定位精度差，加工零件尺寸不稳定。滚珠丝杠副及其支撑系统由于长时间运行产生的磨损间隙，将直接影响数控机床的传动精度和刚性。一般故障现象有反向间隙大、定位精度不稳定等问题。根据磨损具体产生的位置，故障原因可分为以下几类：①滚珠丝杠支撑轴承磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。